Stage – Automatisation du calcul des incertitudes à postériori dans le cadre d’un levé Lidar Topo-Bathymétrique
A propos de nous
Au sein de la division STM, le département Altimétrie Littorale pilote les activités liées au Lidar topo-bathymétrique au Shom. Le programme Litto3D, vise à la constitution du Référentiel géographie du littoral, par l'acquisition et le traitement de données topo-bathymétriques à haute résolution issues de lidars aéroportés au niveau de l'interface terre-mer.
Afin de qualifier ces données, il est essentiel de déterminer les incertitudes horizontales et verticales du nuage de points a posteriori. La technologie LiDAR topo-bathymétrique étant assez récente, la méthodologie pour le calcul des incertitudes a posteriori n’est pas encore éprouvée. De plus, sur ce type de technologie, la problématique de big data est à prendre en considération dans la méthode de calcul des incertitudes au vu du volume de données.
Mission proposée
L’objectif du stage est de travailler en collaboration avec des experts en topographie et en bathymétrie afin d’affiner la méthodologie de calcul des incertitudes à postériori dans le cadre d’un levé Lidar Topo-Bathymétrique. Dans cette perspective, il faudra premièrement prendre connaissance de ce qui a déjà été fait dans le cadre des levés au sondeur multifaisceau et identifier les notions de statistique associées à la problématique. Dans un second temps, il faudra prendre en main le nuage de points 3D géoréférencé issu du levé Lidar Topo-Bathymétrique et transposer la méthodologie à cette technologie. Pour finir, la concrétisation du stage se fera par la réalisation d’un outil informatique qui permet de calculer automatiquement les incertitudes à postériori d’un levé Lidar Topo-Bathymétrique en prenant en compte tous les aspects de la technologie (Plusieurs capteurs mis en œuvre simultanément avec des résolutions différentes, dualité terre-mer, big data, …).
Les travaux demandés s’articuleront autour des tâches suivantes :
· Prise de connaissance du sujet et des outils existants au Shom ;
· Bibliographie technique et scientifique ;
· Familiarisation avec les données LiDAR Topo-Bathymétriques ;
· Réflexions méthodologiques sur les pistes de travail identifiées ;
· Développement de codes de calcul ;
· Tests et validation sur données réelles ;
· Analyse des résultats ;
· Rédaction d’un rapport.
Durée du stage 4 à 6 mois
Notre profil idéal
Votre profil :
Formation : Stage de fin de cycle (master / ingénieur).
Vos aptitudes :
Aptitudes techniques :
Connaissances générales en données 3D géoréférencées et en système d’information géographique ;
Maîtrise des statistiques de la mesure ;
Solides notions en programmation informatique (python ou autres langages) ;
Niveau en anglais suffisant pour comprendre la littérature scientifique.
Aptitudes personnelles :
Aptitude au travail en équipe ;
Autonomie et esprit d’initiative ;
Rigueur et persévérance ;
Savoir faire preuve de pédagogie ;
Capacités de synthèse et de rédaction.